Réponse rapide
Évaluer un robot de récolte demande de mesurer rendement, qualité, dommages, taux de prise, faux rejets, temps, énergie, sol, disponibilité et sécurité sur des parcelles variées.
Le rendement seul ne suffit pas
Une récolte rapide peut abîmer produits, sol ou personnes. Mesurez qualité, incidents, énergie, disponibilité et retour sûr sur plusieurs parcelles.
Mesurer la récolte
Comptez produits accessibles, récoltés, laissés, abîmés, contaminés ou mal classés et reliez-les aux conditions.
Mesurer l’exploitation
Suivez cycle, arrêts, recharge, maintenance, opérateur, météo, terrain, localisation et coût par produit.
Valider le risque
Testez personnes, animaux, branches, fossés, pannes, perte de réseau et retour à une zone sûre avant d’augmenter l’autonomie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST