Réponse rapide
Si un robot ne peut pas terminer sa recharge, il arrête ou limite les actions, diagnostique contact, station, batterie et énergie, alerte et rejoint un plan de secours sans s’épuiser.
Insister peut épuiser la batterie
Après échec de charge, diagnostiquez et conservez énergie pour arrêt ou secours. N’enchaînez pas des tentatives sans borne ni plan.
Qualifier l’échec
Distinguez station occupée, mauvais alignement, câble, communication, température, défaut chargeur, batterie et énergie résiduelle.
Éviter l’immobilisation
Repositionnez-vous si autorisé, essayez une station ou durée alternative et conservez réserve pour déplacement et arrêt.
Protéger la batterie
Limitez courant et mouvements, consignez l’état et demandez intervention avant que tension ou température ne deviennent critiques.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST