Réponse rapide
Un robot trouve sa station en combinant carte ou balises, détection visuelle ou radio, estimation de pose et guidage final avec vérification du contact et de l’alignement.
Arriver à la station ne prouve pas la connexion
Vérifiez alignement, contact, identité, courant et température avant de laisser le robot immobile ou de reprendre la mission.
Rejoindre la zone
Planifiez un itinéraire compatible avec énergie restante, obstacles, personnes, porte, sens d’accès et espace de manœuvre.
Se recaler localement
Balise, caméra, lidar, infrarouge ou marqueur corrigent la pose à l’approche et détectent station absente ou occupée.
Confirmer la connexion
Vérifiez alignement, présence, verrouillage, communication, courant et température avant d’annoncer la recharge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST