Réponse rapide
La recharge robotique transfère de l’énergie à la batterie d’un robot via une station ou un connecteur selon un protocole qui contrôle alignement, courant, température, état et fin de charge.
La recharge est un processus énergétique
Contact, tension, courant, température et batterie exigent contrôle et arrêt. Ne considérez pas une LED ou un pourcentage comme preuve suffisante.
Relier les systèmes
Station, batterie, chargeur et logiciel échangent tension, courant, identité, température, autorisation et défauts.
Gérer le cycle
Précharge, charge principale, équilibrage, fin, maintien et déconnexion doivent respecter limites et chimie de la batterie.
Surveiller l’énergie
Mesurez capacité estimée, courant, température, temps, pertes, contact et état de mission avant de reprendre le déplacement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST