Réponse rapide
Un système de publication et abonnement permet à un producteur d’envoyer des messages sur un sujet tandis que des consommateurs s’y abonnent sans dépendre directement de son implémentation.
Un sujet peut disparaître sans alerte visible
Un abonné peut continuer avec une donnée ancienne si producteur ou bus est arrêté. Surveillez âge, séquence et état de repli.
Séparer les rôles
Le producteur publie type, données, temps et qualité ; le bus distribue ; l’abonné transforme le message selon son besoin.
Définir le contrat
Nom, schéma, unité, fréquence, âge maximal, ordre, perte et comportement d’absence doivent être documentés.
Surveiller le flux
Mesurez débit, latence, files, abonnés, erreurs, données anciennes et capacité de repli lorsqu’un sujet disparaît.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST