Réponse rapide
Vérifier une carte de profondeur active exige de mesurer précision, couverture, trous, bruit, latence, confiance et stabilité sur surfaces, distances, éclairages et mouvements variés.
La moyenne cache les zones dangereuses
Une carte globalement précise peut échouer sur arêtes, brillants ou transparents. Analysez erreurs locales et cas d’usage avant de commander.
Mesurer par référence
Comparez chaque zone à des distances connues et calculez biais, dispersion, valeurs aberrantes et erreur selon portée.
Tester les surfaces
Incluez noir, brillant, transparent, texturé, absorbant, extérieur, occulté et plusieurs sources actives simultanées.
Relier à l’action
Vérifiez que les défauts résiduels ne provoquent ni collision, ni mauvaise prise, ni localisation erronée et déclenchez un repli si nécessaire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST