Réponse rapide
Calibrer un capteur de profondeur active consiste à estimer ses paramètres internes, sa distorsion et sa pose par rapport au robot, puis à vérifier distances et cohérence dans le volume utile.
Une calibration peut dériver
Choc, température ou fixation déplacée modifient repère et profondeur. Recontrôlez la calibration après intervention et avant usage critique.
Calibrer l’optique
Mesurez focale, centre, distorsion, échelle ou décalage temporel avec une cible ou une procédure adaptée à la technologie.
Calibrer le repère
Estimez translation et orientation entre capteur, base, outil et autres capteurs et documentez leur convention.
Contrôler la mesure
Comparez plusieurs distances, angles, textures, températures et mouvements et surveillez dérive, valeurs invalides et occultations.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST