Réponse rapide
La profondeur active émet une lumière ou un signal pour mesurer la distance ; la stéréo passive estime la profondeur à partir de différences entre images sans projection dédiée.
Aucune modalité n’est universelle
L’active consomme et interagit ; la stéréo perd ses correspondances. Choisissez selon scène, portée, sécurité et conditions réelles.
Comparer les conditions
L’active aide les scènes peu texturées mais peut être perturbée par soleil ou capteurs voisins ; la passive dépend de texture et de correspondances.
Comparer les sorties
Résolution, portée, bruit, trous, consommation, interférences et latence doivent être évalués dans le contexte d’utilisation.
Choisir l’architecture
Combinez les modalités lorsque leurs erreurs sont différentes et vérifiez repères, synchronisation et repli en cas de mesure absente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST