Comment calculer l’erreur de suivi d’une trajectoire ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’erreur de suivi se calcule en soustrayant la position ou pose mesurée à la référence synchronisée, puis en résumant norme, maximum, moyenne, dispersion et erreur par segment de trajectoire.
Aligner les horodatages
Consigne et mesure sont rapportées au même instant ou corrigées du délai connu. Repères, unités et orientation sont vérifiés avant calcul.
Choisir les résumés
Erreur RMS décrit l’ensemble, maximum révèle le pire cas et biais montre un décalage systématique. Les erreurs de position et d’orientation ne sont pas mélangées sans justification.
Lire la forme de l’erreur
Pic, oscillation, dérive et erreur constante orientent vers des causes différentes. Les résultats sont ventilés par vitesse, charge et portion de trajectoire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST