Comment valider la précision de suivi d’un robot sur une trajectoire réelle ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
On valide la précision de suivi sur une trajectoire représentative en mesurant erreur, vitesse, charge, température, retards et événements de saturation, puis en vérifiant les critères de qualité et de sécurité.
Choisir la trajectoire
Le parcours contient segments lents, rapides, virages, arrêts et changements de direction pertinents pour la tâche. Départ, outil et charge sont stabilisés.
Comparer consigne et réalité
Pose, effort, courant, température et latences sont enregistrés avec horodatage. RMS, maximum, biais et marge aux obstacles sont calculés par segment.
Décider sur plusieurs répétitions
Les essais couvrent variation de charge et de température. La trajectoire est acceptée si les seuils de suivi et les actions d’arrêt restent valides dans tous les cas prévus.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST