Qu’est-ce que la précision de suivi d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La précision de suivi est la capacité d’un robot à rester proche d’une trajectoire de référence pendant son exécution, en position, orientation, vitesse et parfois effort.
Comparer dans le temps
L’écart est calculé entre consigne et mesure à chaque instant. Une bonne précision finale peut cacher une erreur importante au milieu du mouvement.
Relier erreur et dynamique
Vitesse, accélération, charge, retard, jeu et vibrations influencent le suivi. Les axes et directions sont analysés séparément lorsque le mouvement est complexe.
Fixer un seuil utile
Le seuil dépend de la tâche, du contact et de la sécurité. Il est associé à une action de ralentissement, correction ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST