Comment choisir un seuil de classification pour une fonction robotique critique ?

Réponse rapide

Pour une fonction critique, le seuil de classification se choisit à partir des coûts de faux positif et de faux négatif, de la calibration, de la latence, de la marge de sécurité et du comportement de repli.

Quantifier les conséquences

Une omission peut laisser entrer un obstacle, tandis qu’une fausse alerte peut arrêter une production. Les scénarios et leurs probabilités sont documentés sans réduire la sécurité à un prix moyen.

Observer les compromis

Courbe précision-rappel, seuils candidats et intervalles d’incertitude sont comparés sur les contextes réels. Le seuil retenu est stable face aux variations attendues.

Définir l’incertain

Une confiance faible peut déclencher observation, ralentissement, arrêt ou validation humaine. Le classifieur ne doit pas forcer une décision binaire hors de son domaine.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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