Réponse rapide
La précision mesure la proportion des détections positives qui sont correctes, tandis que le rappel mesure la proportion des cas réellement positifs qui sont retrouvés. Le choix dépend du coût de chaque omission ou fausse alerte.
Limiter les fausses alertes
Une précision élevée signifie que les alertes émises sont souvent justes. Un seuil trop strict peut cependant manquer de nombreux objets ou événements.
Limiter les omissions
Un rappel élevé retrouve la plupart des cas présents. Il peut produire davantage de fausses alertes et solliciter inutilement un opérateur ou un actionneur.
Relier au risque
Inspection critique, tri et assistance n’ont pas le même compromis. Le seuil est évalué avec la mission et non choisi à partir d’une métrique isolée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST