Pourquoi mesurer la latence d’un perceptron multicouche avant de l’embarquer ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Mesurer la latence d’un perceptron multicouche garantit que perception ou commande arrive à temps dans la boucle, y compris dans les pires cas, avec transfert, prétraitement et charge simultanée.
Chronométrer toute la chaîne
Acquisition, préparation, inférence, post-traitement et communication sont mesurés séparément. Moyenne, percentile élevé, maximum et variabilité sont conservés.
Relier délai et dynamique
Retard réduit marge de phase et peut dégrader suivi, détection d’obstacle ou contact. Fréquence de boucle et âge de la donnée sont comparés aux contraintes.
Optimiser sans perdre la qualité
Quantification, matériel ou réseau plus petit sont évalués avec précision, calibration et robustesse. Une inférence rapide mais erronée ne satisfait pas la tâche.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST