Quelle différence entre un perceptron simple et un perceptron multicouche ?

Corriger progressivement les poids

Après une prédiction fausse, le calcul de gradient indique quelles connexions modifier et dans quel sens.

Reconnaître un feu vert

Le modèle compare sa sortie à l’étiquette, répète l’ajustement sur de nombreux exemples puis teste des images séparées.

Des annotations fausses apprennent une erreur

Jeux d’entraînement et de test, fonction de perte, biais et arrêt doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un perceptron multicouche utilisé en robotique ?
• Comment entraîner un perceptron multicouche pour une tâche robotique ?
• Comment détecter le surapprentissage d’un perceptron multicouche embarqué ?
• Pourquoi mesurer la latence d’un perceptron multicouche avant de l’embarquer ?

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