Qu’est-ce qu’un perceptron multicouche utilisé en robotique ?

Empiler des transformations

Chaque couche combine les signaux, applique une fonction non linéaire et transmet une représentation plus utile.

Classer une image de pièce

Le réseau reçoit des mesures visuelles et produit des scores pour plusieurs types de pièces.

Apprendre ne garantit pas généraliser

Données, architecture, surapprentissage, seuils et cas hors distribution doivent être contrôlés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Quelle différence entre un perceptron simple et un perceptron multicouche ?
• Comment entraîner un perceptron multicouche pour une tâche robotique ?
• Comment détecter le surapprentissage d’un perceptron multicouche embarqué ?
• Pourquoi mesurer la latence d’un perceptron multicouche avant de l’embarquer ?

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