Réponse rapide
La transcription restitue les mots prononcés ; la compréhension interprète leur intention, leurs entités et leurs contraintes pour décider ce que le robot doit faire.
Comprendre n’est pas seulement transcrire
Une phrase correctement transcrite peut rester ambiguë ou hors contexte. Vérifiez intention, paramètres et autorité avant l’exécution.
Distinguer les sorties
Une transcription peut être correcte sans indiquer objet, lieu, destinataire, urgence ou action attendue.
Construire l’intention
Le système extrait verbe, paramètres, références et ambiguïtés et conserve les alternatives lorsque la phrase est incomplète.
Autoriser l’exécution
Le robot confirme les éléments sensibles, vérifie les droits et refuse une intention incompatible avec son état ou son environnement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST