Réponse rapide
Pour valider une commande vocale, le robot vérifie la transcription, l’intention, le locuteur ou le contexte, les paramètres, les permissions et une confirmation adaptée au risque.
Une commande ambiguë doit être refusée
Le robot ne doit pas choisir seul une interprétation risquée. Demandez précision ou confirmation et gardez un arrêt physique accessible.
Contrôler la phrase
Mesurez confiance, complétude, ambiguïté, langue, bruit et âge du signal avant de créer une action.
Vérifier l’autorité
Associez commande, rôle, zone, état du robot et conséquences et refusez une instruction hors périmètre.
Confirmer le danger
Annoncez ou demandez confirmation pour mouvement, charge, accès ou changement irréversible et gardez un arrêt physique disponible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST