Réponse rapide
La reconnaissance de la parole transforme un signal audio en mots ou en intentions exploitables par le robot, en tenant compte du contexte, du locuteur, du bruit et de l’incertitude.
Une transcription n’est pas une autorisation
Le système peut se tromper de mots ou d’intention. Ne déclenchez pas une action sensible sans contexte, permission, confirmation et arrêt indépendant.
Capturer le signal
Microphones, fréquence d’échantillonnage, synchronisation et filtrage déterminent la qualité du signal transmis au système.
Décoder la parole
Le modèle estime phonèmes, mots, ponctuation ou intention et associe un score de confiance à chaque hypothèse.
Relier à l’action
Le robot vérifie contexte, identité, permission et cohérence avant de transformer une phrase en commande exécutable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST