Quelle différence entre un outil de lecture et un outil d’action pour un agent robotique ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Un outil de lecture fournit un état sans modifier le monde ; un outil d’action le modifie et exige préconditions, permissions, confirmation et contrôles plus stricts. Le contrat rend cette différence visible à l’agent.
Lire sans effet caché
Valeur, source, fraîcheur et erreur sont retournées avec une sémantique claire. Une lecture ne lance pas de déplacement, réservation ou écriture indirecte.
Encadrer la modification
Zone, énergie, cible, état, autorité et annulation sont vérifiés avant et pendant l’exécution. Le résultat et les effets partiels sont annoncés.
Séparer les droits
Permissions, confirmation humaine, quotas et journalisation distinguent lecture et action. L’agent ne déduit pas un droit d’écriture du simple accès à une information.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST