Que sont les outils d’agent pour un robot autonome ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Les outils d’agent sont des fonctions ou services contrôlés permettant de consulter un état, interroger une base ou effectuer une action définie. Chaque outil possède contrat, permissions, limites et résultat vérifiable.
Accéder à une information
État de batterie, carte, inventaire ou diagnostic sont fournis avec source, âge, unité et niveau de confiance. La lecture ne doit pas modifier le robot par effet secondaire.
Déclencher une fonction
Déplacement, prise, ouverture ou mise à jour exige paramètres, préconditions, autorisation et résultat. L’outil indique si la commande est acceptée, en cours, terminée ou refusée.
Limiter le pouvoir de l’agent
Nom, schéma, portée, quotas, journal et possibilité d’annulation sont définis avant exposition à l’agent. Les barrières locales restent actives pendant l’appel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST