Comment empêcher un agent robotique d’appeler un outil avec des paramètres dangereux ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Avant un appel, on valide schéma, types, unités, plages, permissions, état du robot et contexte ; une barrière indépendante surveille ensuite l’exécution. Les paramètres dangereux sont refusés explicitement.
Contrôler les paramètres
Type, unité, repère, cible, vitesse, force, durée et zone sont comparés à une enveloppe. Valeur manquante, ambiguë ou hors plage bloque l’appel.
Vérifier le droit d’agir
Identité de l’agent, mission, rôle, mode et confirmation sont contrôlés séparément du format. Une instruction compréhensible ne devient pas automatiquement autorisée.
Surveiller après validation
Limites, contact, énergie et état sont suivis pendant l’action. Arrêt local et retour borné restent disponibles si le contexte change.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST