Pourquoi prévoir un stockage fiable pour un ordinateur monocarte robotique ?

Réponse rapide

Un stockage fiable conserve système, paramètres, journaux et données après coupure ou usure ; il exige endurance, intégrité, sauvegarde, récupération et gestion de l’espace.

Une coupure peut corrompre l’état

Une corruption du stockage après coupure peut laisser un état incomplet ou une donnée ancienne. Vérifiez l’intégrité, la restauration et l’absence de reprise automatique dangereuse.

Protéger les écritures

Utilisez journalisation, synchronisation, système résilient, alimentation adaptée et distinction entre données critiques et temporaires.

Détecter la dégradation

Surveillez erreurs, secteurs, température, espace, latence et empreintes et déclenchez maintenance avant corruption.

Restaurer proprement

Conservez sauvegarde vérifiée, version connue et mode de récupération qui ne relance pas une commande ancienne.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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