Comment éviter la surchauffe d’un ordinateur monocarte dans un robot ?

Réponse rapide

Pour éviter la surchauffe, on dimensionne boîtier, dissipateur, ventilation et alimentation, surveille température et charge, limite fréquence ou fonction et arrête avant dépassement critique.

La chaleur dégrade le comportement

La surchauffe peut augmenter la latence, réduire la fréquence ou provoquer un redémarrage. Une surveillance thermique doit déclencher une limitation ou un arrêt avant l’état critique.

Mesurer le thermique

Testez processeur, accélérateur, stockage, réseau, température ambiante, poussière, orientation et charge maximale.

Adapter le calcul

Réduisez fréquence, parallélisme, résolution ou fonctions non critiques et conservez délai et contrôle dans les limites.

Entretenir le refroidissement

Inspectez ventilateur, pâte, filtre, fixation, condensation et journal thermique et requalifiez après modification.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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