Réponse rapide
Un environnement partiellement observable complique la robotique car le robot ne connaît jamais exactement l’état réel et doit agir avec historique, hypothèses, incertitude et observations incomplètes.
L’état réel reste partiellement connu
Une hypothèse trop certaine peut conduire à collision ou mauvaise action. Cherchez information, ralentissez ou arrêtez lorsque l’observation ne suffit plus.
Maintenir une croyance
Fusionnez mesures et modèle pour représenter plusieurs états possibles, leur probabilité ou leurs bornes.
Choisir l’information
Une action peut viser la tâche ou améliorer l’observation ; comparez coût, délai, risque et valeur de l’information.
Éviter la certitude fictive
Signalez ambiguïtés, perte de visibilité et sortie du domaine et réduisez l’action lorsque l’état ne permet plus une décision sûre.