Réponse rapide
La perception intelligente combine capteurs, modèles et raisonnement pour extraire objets, situations, intentions ou anomalies utiles à une décision, avec confiance et limites explicites.
Une perception intelligente peut se tromper avec assurance
Mesurez confiance, conditions et classes confondues et combinez les capteurs. Une sortie de modèle ne remplace pas une vérification de sécurité.
Passer du signal à la scène
Prétraitement, fusion, détection, suivi et contexte transforment mesures brutes en hypothèses structurées.
Quantifier l’incertitude
Chaque résultat conserve confiance, âge, conditions et classes confondues et peut déclencher observation supplémentaire.
Relier à l’action
La décision vérifie conséquences, autorité, sécurité et cohérence avant d’utiliser une perception pour commander.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] Robotics Activities — NASA JPL