Réponse rapide
Représenter des connaissances pour un robot consiste à encoder objets, relations, règles, actions, incertitudes et contexte dans une forme exploitable par perception, planification et dialogue.
Une connaissance peut être périmée ou incertaine
Associez source, temps, repère et confiance et vérifiez les faits avant d’utiliser une déduction pour une action physique.
Choisir les entités
Définissez objets, lieux, personnes, capacités, états, contraintes, événements et relations avec unités et identifiants stables.
Relier connaissance et monde
Associez chaque fait à source, temps, repère, confiance et condition de validité et prévoyez contradictions et oubli.
Raisonner avec limites
Le robot déduit, cherche ou demande information mais ne transforme pas une hypothèse incertaine en action sans vérification.