Pourquoi séparer les actions admissibles de la préférence du robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Séparer actions admissibles et préférences garantit qu’une action interdite par sécurité, légalité ou capacité ne devient pas acceptable simplement parce qu’elle semble efficace ou peu coûteuse.
Point de vigilance
Une préférence ne doit jamais contourner une contrainte de sécurité. Conservez liste des actions éliminées et conditions de retour.
Filtrer d’abord
Écartez collision, surcharge, zone interdite, énergie insuffisante et précondition absente avant de comparer les actions restantes.
Exprimer la préférence
Parmi options sûres, utilisez temps, énergie, confort, qualité, distance ou réversibilité comme critères explicites.
Auditer le choix
Conservez contraintes actives, options éliminées, poids et résultat afin d’expliquer décision et changement de contexte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST