Quelle différence entre une décision basée sur des règles et une décision basée sur un coût ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une décision par règles applique des conditions et priorités explicites ; une décision par coût compare plusieurs actions selon objectifs, contraintes, risques et préférences pondérées.
Point de vigilance
Un coût faible ne rend pas admissible une action interdite. Filtrez contraintes et sécurité avant toute optimisation.
Comparer la lisibilité
La règle est directe et auditable mais peut devenir rigide ; le coût exprime compromis mais dépend des pondérations et données.
Gérer les interdits
Les contraintes de sécurité éliminent une action avant optimisation, quelle que soit sa préférence ou son coût apparent.
Vérifier la sensibilité
Variez poids, incertitude et scénario et observez si le choix reste cohérent et explicable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST