Qu’est-ce que la modélisation décisionnelle pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
La modélisation décisionnelle décrit comment un robot transforme observations, objectifs, contraintes, coûts et incertitudes en choix d’action ou de repli.
Point de vigilance
Une décision calculée peut être cohérente avec un modèle incomplet. Vérifiez contraintes, données actuelles, incertitude et repli.
Définir les éléments
Précisez états, actions, transitions, objectifs, contraintes, horizon, informations disponibles et conséquences.
Relier modèle et mission
Chaque choix doit pouvoir être expliqué par données, règle, coût ou risque et rester compatible avec les limites du robot.
Tester les sorties
Rejouez observations normales, ambiguës, contradictoires et incomplètes et vérifiez action, refus, attente et arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST