Comment représenter l’incertitude dans une décision robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’incertitude se représente par probabilité, intervalle, covariance, confiance, ensemble de scénarios ou état inconnu, puis influence action, marge, coût et besoin d’information.
Point de vigilance
Une valeur moyenne masque parfois un risque critique. Propager l’incertitude et ralentir ou arrêter au-delà du seuil est indispensable.
Qualifier la source
Identifiez bruit, âge, couverture, modèle, conflit et dépendance commune des observations qui alimentent la décision.
Propager l’incertitude
Transformez mesure incertaine en résultat et risque incertains plutôt qu’en valeur précise sans réserve.
Décider prudemment
Ralentissez, observez, demandez confirmation ou arrêtez lorsque l’incertitude dépasse le seuil de la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST