Réponse rapide
Mettre à jour un microcontrôleur robotique exige image signée, compatibilité vérifiée, alimentation stable, sauvegarde, mode de récupération et validation progressive avant remise en service.
Point de vigilance
Une mise à jour interrompue ou incompatible peut rendre le robot indisponible ou dangereux. Préparez récupération, sauvegarde et requalification.
Préparer l’image
Identifiez matériel, version, paramètres, calibration, dépendances et empreinte et conservez une version précédente restaurable.
Protéger l’installation
Immobilisez le robot, contrôlez alimentation et liaison, empêchez interruption dangereuse et vérifiez authentification et autorisation.
Requalifier après flash
Testez entrées, sorties, temporisation, limites, défauts, arrêt et communication avant de réactiver la charge ou la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST