Que doit faire un robot bipède après une perte d’équilibre ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Après une perte d’équilibre, un robot bipède détecte la chute ou son imminence, protège les personnes et l’équipement, coupe ou limite l’énergie puis planifie une récupération contrôlée.
Point de vigilance
Après une perte d’équilibre, ne relancez pas automatiquement les moteurs. Inspectez robot, sol et zone avant toute récupération.
Détecter tôt
Surveillez posture, accélération, pression, vitesse de rotation et contact attendu et distinguez glissement, obstacle et panne.
Protéger la chute
Arrêtez mouvements inutiles, éloignez outil ou charge, réduisez énergie et signalez l’état aux personnes proches.
Reprendre avec contrôle
Après immobilisation, inspectez articulations, capteurs et sol puis relevez ou demandez assistance seulement si critères et zone sont sûrs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST