Réponse rapide
Un grand modèle de langage suggère ou explique des actions à partir du langage ; un contrôleur robotique calcule des commandes bornées à partir de mesures et de contraintes temporelles.
Point de vigilance
Une instruction en langage naturel n’offre pas les garanties temporelles d’un contrôleur. Réservez les fonctions critiques aux couches déterministes.
Comparer les garanties
Le modèle est souple mais probabiliste et lent ; le contrôleur doit être prévisible, stable et vérifiable dans sa boucle.
Organiser les niveaux
Le langage peut choisir une tâche ou un objectif, tandis que planificateur, sécurité et asservissement traduisent et limitent l’exécution.
Éviter la confusion
Une phrase plausible n’est pas une consigne validée. Les états, seuils et arrêts restent décidés par les couches déterministes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST