Réponse rapide
Un grand modèle de langage produit ou interprète du texte à partir de régularités apprises ; dans un robot, il peut aider à comprendre une demande ou préparer une tâche sans remplacer les contrôleurs déterministes.
Point de vigilance
Un modèle de langage peut produire une réponse plausible mais fausse. Il ne remplace ni capteurs, ni contrôleur, ni arrêt de sécurité.
Délimiter le rôle
Le modèle transforme langage, contexte et historique en proposition. Il ne mesure pas directement l’espace et ne garantit ni vérité ni faisabilité.
Relier au système
Une couche d’outils vérifie permissions, état, unités, contraintes et réponse avant toute action. Les fonctions critiques restent bornées hors du modèle.
Évaluer l’incertitude
Signalez ambiguïté, information manquante et provenance et demandez clarification plutôt que d’inventer une commande ou un fait.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST