Pourquoi une limite de force unique ne suffit-elle pas pour protéger une personne ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une seule limite de force ne suffit pas à protéger une personne car vitesse, surface de contact, durée, direction et énergie résiduelle changent les conséquences d’un même effort.
Combiner plusieurs protections
Un mouvement lent et large ne présente pas le même risque qu’un outil pointu rapide avec la même force mesurée.
Un cobot approche une main
Le système réduit vitesse et énergie, surveille distance et contact, puis s’arrête avant que l’effort maximal n’apparaisse.Avertissement de sécurité
Zones de pincement, capteurs, freinage, outil et arrêt indépendant doivent être vérifiés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST