Quelle différence entre limitation de force et détection de collision ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
La limitation de force borne l’effort commandé ; la détection de collision cherche un contact ou un écart inattendu. Les deux fonctions peuvent se compléter.
Distinguer borne et événement
Un limiteur peut empêcher une force excessive, tandis qu’un détecteur identifie un contact avant que le seuil maximal ne soit atteint.
Un bras touche un obstacle
La force reste limitée et la variation anormale déclenche l’arrêt et le diagnostic.Une seule fonction laisse un angle mort
Latence, inertie, seuils, outil et comportement de repli doivent être documentés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST