Comment vérifier qu’un limiteur de force fonctionne après une modification logicielle ?

Rejouer le déclenchement

Un changement de filtre, d’unité ou de fréquence peut retarder la réaction sans produire d’erreur visible.

Mettre à jour le contrôleur d’une pince

Le banc applique une force étalon, vérifie coupure et journal, puis bloque la cellule si le seuil réel diffère.

Avertissement de sécurité

Calibration, version, énergie résiduelle, réarmement et preuve d’essai doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la limitation de force d’un robot ?
• Quelle différence entre limitation de force et détection de collision ?
• Comment régler une limite de force sans perdre la précision d’un robot ?
• Pourquoi une limite de force unique ne suffit-elle pas pour protéger une personne ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

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