Qu’est-ce que la limitation de force d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La limitation de force borne l’effort ou le couple qu’un robot peut appliquer, selon l’axe, la vitesse, l’outil et le contexte, pour réduire contact, dommage ou blessure.
Point de vigilance
La force mesurée au moteur peut différer de celle au contact. Tenez compte outil, transmission, inertie et direction avant de fixer une limite.
Définir la grandeur
Précisez force, couple, durée, direction, point de mesure et tolérance. Une limite au moteur ne représente pas toujours l’effort au contact.
Relier au mouvement
Combinez seuil, vitesse, masse, rigidité et énergie stockée et prévoyez une réduction progressive ou un arrêt lorsque la marge diminue.
Éprouver les cas réels
Testez outil, charge, surface, posture et contact inattendu avec mesure indépendante et vérifiez que la limite reste active dans chaque mode.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST