Comment un robot estime-t-il l’intention d’un utilisateur ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un robot estime l’intention d’un utilisateur en combinant paroles, gestes, regard, historique de tâche et contexte, puis en évaluant l’incertitude de cette interprétation.
Accumuler des indices sans les confondre avec une certitude
Le système peut proposer une hypothèse et demander une confirmation lorsque plusieurs buts restent plausibles.Une personne tend la main vers deux objets
Le regard et la phrase orientent le choix, mais le robot attend « celui de gauche » avant de saisir.Un geste isolé est souvent ambigu
Population, habitudes, distance, biais de détection et consentement doivent être considérés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST