Comment gérer une commande impossible dans une interface robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Si une commande est impossible, l’interface explique la contrainte, refuse ou propose une alternative, conserve l’état sûr et ne transforme pas silencieusement la demande en une action différente.
Qualifier l’impossibilité
Obstacle, limite d’articulation, énergie, droit, mode, localisation ou conflit de tâche sont distingués. Le message indique cause et contexte.
Proposer sans imposer
Vitesse réduite, autre trajet, attente, observation ou demande d’aide peuvent être suggérés avec leurs conséquences. L’utilisateur confirme si nécessaire.
Maintenir le robot sûr
La commande refusée n’est pas partiellement exécutée. Journaux, état et retour à une configuration connue restent disponibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST