Quelle différence entre interface de commande et contrôleur robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
L’interface de commande est le point de contact avec l’humain ; le contrôleur robotique est le logiciel ou matériel qui transforme la consigne en mouvements régulés.
Distinguer demande et exécution
L’interface peut refuser une valeur ou l’expliquer, tandis que le contrôleur gère capteurs, moteurs et stabilité à haute fréquence.Demander une rotation de 30 degrés
L’écran transmet l’angle, puis le contrôleur vérifie limites, trajectoire et retour d’encodeur.Une belle interface ne garantit pas un mouvement sûr
Contrats, délais, mode dégradé et arrêt indépendant doivent être définis.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST