Comment tester une interface de commande avant de l’utiliser sur un robot réel ?

Tester l’interface comme un outil de sécurité

Scénarios guidés, essais libres et erreurs provoquées montrent si l’opérateur sait quoi faire sans exposer la machine.

Simuler un arrêt en cours de trajectoire

On mesure visibilité de l’alerte, temps de réaction et reprise avant de connecter l’interface à l’actionneur.

Un test avec l’équipe qui a conçu l’écran peut surestimer sa clarté

Utilisateurs représentatifs, charge cognitive, clavier tactile et droits d’accès doivent être inclus.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’une interface de commande pour un robot ?
• Comment concevoir une interface de commande qui évite les erreurs d’utilisateur ?
• Quelle différence entre interface de commande et contrôleur robotique ?
• Comment gérer une commande impossible dans une interface robotique ?

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