Qu’est-ce qu’une interface de commande pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une interface de commande permet à une personne ou un logiciel de formuler une consigne au robot, d’afficher son état, ses limites et ses retours, puis de confirmer, corriger ou interrompre l’action.
Recevoir une consigne
Bouton, écran, voix, API, geste ou programme encode une demande avec unité, repère, priorité et validité. L’interface vérifie syntaxe et droits.
Rendre l’état visible
Position, mode, progression, confiance, erreur et énergie sont affichés de manière compréhensible. Une absence de donnée ne devient pas un état normal.
Préserver l’interruption
Arrêt, annulation, refus et reprise sont accessibles et indépendants d’une seule modalité. Une commande dangereuse demande confirmation et reste bornée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST