Comment gérer une perte de journaux dans un système robotique distribué ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
En cas de perte de journaux dans un système distribué, il faut signaler le trou, préserver les fragments restants et dégrader la mission plutôt que reconstruire des événements inventés.
Rendre le manque observable
Numéros de séquence, accusés de réception, stockage local temporaire et reprise de collecte aident à mesurer ce qui manque.Un robot perd le réseau dans un tunnel
Il conserve les événements localement, indique la période non transmise et les envoie à la reconnexion.Compléter un trou par une interpolation peut tromper l’enquête
Capacité disque, chiffrement, horloge et procédure d’analyse doivent être documentés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST