Qu’est-ce que la journalisation distribuée pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La journalisation distribuée collecte des événements provenant de plusieurs nœuds, capteurs et services d’un robot, puis les associe par temps, trace et contexte pour reconstruire une mission ou diagnostiquer un défaut.
Capturer les faits
Mesures, commandes, états, erreurs, réseau et interventions portent source, version, niveau et timestamp. Les données critiques ont une priorité de conservation.
Relier les nœuds
Identifiant de trace, séquence, horloge et contexte de mission rapprochent événements produits sur des machines différentes.
Protéger le journal
Quota, accès, intégrité, confidentialité et durée sont définis. Une perte ou incertitude d’horloge est explicitement signalée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST