Réponse rapide
L’interaction sociale avec un robot concerne l’échange de signaux, paroles, gestes et comportements avec des personnes, afin de coordonner une tâche, fournir un service ou partager un espace de manière compréhensible.
Percevoir et répondre
Parole, regard, posture, distance, expression et contexte sont observés avec leurs incertitudes. Le robot adapte réponse et rythme aux usagers.
Rendre l’état visible
Signaux, trajectoire, voix, écran ou geste indiquent intention, attente, erreur et limites. Le robot ne simule pas une capacité qu’il n’a pas.
Respecter la personne
Consentement, refus, confidentialité, accessibilité et supervision sont prévus. Une ambiguïté conduit à question, attente ou repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST