Réponse rapide
Un rover planétaire gère un environnement inconnu en observant terrain, pente, sol, obstacles, énergie et localisation, puis en avançant par étapes vérifiables. Il compare chaque action à une enveloppe de franchissement et conserve un plan de retour ou d’arrêt. Les délais de communication imposent une autonomie locale, mais les décisions restent bornées par mission et sécurité.
Explorer avec une progression réversible
Images, stéréo, lidar, inertiel et roues évaluent traversabilité et marges avant déplacement. Le rover s’arrête pour compléter une observation lorsque la carte est insuffisante. Chaque étape conserve une zone sûre et une possibilité de retour.
Estimer risque, énergie et contact
Pente, portance, glissement, obstacle, température, distance et consommation sont fusionnés avec incertitude. Les limites sont comparées à la charge et au relief. Un plan acceptable doit rester réalisable après perte de traction ou délai.
Ne pas poursuivre au nom de la découverte
Un gain scientifique ne justifie pas un enfoncement ou une perte de communication irréversible. La curiosité est subordonnée à l’état sûr et à la marge de récupération. Une donnée ambiguë conduit à observer ou attendre.