Quelle différence entre marche statique et marche dynamique pour un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une marche statique conserve l’équilibre à chaque appui sans mouvement rapide du corps ; une marche dynamique utilise vitesse et échange d’énergie pour enchaîner les pas.
Comparer équilibre tenu et équilibre en mouvement
La statique privilégie marge et immobilité, la dynamique accepte une phase de déséquilibre contrôlé.Franchir une pente
Un robot lent pose chaque pied avec une grande marge ; un robot dynamique utilise l’élan mais doit contrôler précisément son centre de masse.Plus dynamique ne veut pas dire plus robuste
Sol, vitesse, actionneurs et possibilité d’arrêt influencent le choix.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST