Réponse rapide
Une incohérence entre capteurs se détecte en comparant repère, timestamp, plage, trajectoire, mesure attendue et niveau d’erreur, puis se confirme par redondance ou test avant d’isoler la source.
Vérifier les bases
Unités, calibration, fréquence, orientation et délais sont contrôlés avant d’accuser une mesure. Une différence peut venir d’une vraie dynamique.
Tester la cohérence
Modèle, capteur tiers, historique et observation commune servent à calculer innovation et durée du conflit. Les données brutes restent disponibles.
Limiter l’effet
Source pondérée, rejetée ou mise en quarantaine, la fusion élargit sa confiance et adapte la commande. La réparation est confirmée par un essai indépendant.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST